Hrabrog viteza Robina zarobila je vojska goblina i zatvorila u tamnicu dvorca Mračnog Lorda. Vi u igri Dark Castle Escape moraćete mu pomoći da pobjegne iz dvorca. Izlazeći iz kamere, vaš heroj će započeti svoje putovanje ka slobodi. Mora proći kroz mnoge hodnike i dvorane dvorca. Svi će oni biti ispunjeni raznim zamkama. Vi, kontrolirajući postupke svog heroja, morat ćete ih sve zaobići. Upamtite da će, ako ne uspijete, vaš junak umrijeti i izgubit ćete krug.